公孙无知死后,齐国大乱,国不可一日无君。大臣们挑来挑去挑上了俩人,一是公子纠;一是公子小白。当时两人都在外地,支持的人又差不多,谁能当上这国君只剩下一个法子,即谁先回到国都。在这场马拉松式的赛跑中,公子小白最终胜出,这就是后来历史上大名鼎鼎的齐桓公。