宋襄公与楚人战于涿谷上。宋人既成列矣,楚人未及济。右司马购强趋而谏曰:楚人众而宋人寡,请使楚人半涉未成列而击之,必败。襄公曰:寡人闻君子曰不重伤,不擒二毛,不推人于险,不迫人于阨,不鼓不成列。今楚未济而击之害义……楚人已成列撰阵矣,公乃鼓之。宋人大败,公伤股,三日而死。